Le château du Lichenstein, avec son unique tour, est construit sur un piton rocheux et décoré dans un style romantique, inspiré de la période du Moyen-Âge.
Il fut détruit deux fois, durant la Reichskrieg, en 1311 et en 1381, par les troupes de la ville libre de Reutlingen. La seconde fois, le château fort ne fut pas reconstruit et tomba en ruines. C’est en 1802 que le roi Frédéric Ier de Wurtemberg y fit bâtir un pavillon de chasse et lui donna cette allure qui fera son surnom de château de conte de fée du Bade-Wurtemberg.